簡単設定

機能概要

実際の使用環境に合わせた各種設定をすることで、ロボットを最適状態で使用することができます。この機能を使うと、その設定を簡単に行うことができます。

この機能は、スマートTPまたはWINCAPSIIIで操作することができます。ミニペンダントでは操作できません。

設定項目

• 床置き、天吊り設定
• 周囲環境温度 [degC](*1)
• 先端負荷質量 [g]
• 負荷重心位置X [mm]
• 負荷重心位置Y [mm]
• 負荷重心位置Z [mm]
• 負荷重心イナーシャIx [kgcmˆ2]
• 負荷重心イナーシャIy [kgcmˆ2]
• 負荷重心イナーシャIz [kgcmˆ2]
• 最適速度制御設定(*2)
• 高軌跡制御有効設定(*2)
• 重力補償設定(*2)
• たわみ補正機能有効設定(*2)

(*1) : スマートTPからのみ設定できる項目です。

(*2) : 現在、RC9シリーズのロボットでは設定できない項目です。

詳細内容

詳細は、"簡単設定(スマートTP)"、"簡単設定(WINCAPSIII)"を参照してください。