動作モード

ロボットには "手動モード"、"自動モード"の2種類の動作モードがあります。

"手動モード"では、スマートTPおよびミニペンダントを使って手動でロボットを操作することができます。

"自動モード"では、プログラムの自動運転ができます。
また、自動モードには "プログラムチェック"のオプションがあります。

スマートTPとミニペンダントは上記の2種類の動作モードすべてに対応します。