インチングモード

手動モードにおいて、移動方向キーを押すごとに、指定した距離または角度だけロボットを寸動させることを "インチング" といいます。微妙な位置調整に使用します。インチング動作に設定するとロボットコントローラの電源を切るか、インチング動作を解除する操作を行うまで維持されます。

ロボットコントローラの電源を入れたときは、通常運転モードになっています。

インチングの選択は手動モードに限られ、自動モードでは無効です。手動モードで、インチングを選択したまま、自動モードなどの他のモードに移行したときは、自動的にインチングは解除されます。この場合、もう一度手動モードに戻すと、インチングに戻ります。

操作方法

スマートTPまたはミニペンダントを使用して操作できます。

スマートTP操作ガイドの "外部速度設定画面の表示・変更 (インチングモード)" または、ミニペンダント操作ガイドの "インチング機能" を参照してください。