プログラムチェックオプション

プログラムチェックとは

プログラムチェックは、柵外から高速でプログラムを実行し、検証をおこなえる自動モードの機能です。ロボットを自動運転させ、ミニペンダントを使ってティーチングを終えたプログラムに誤りがないか最終チェックすることができます。

また、プログラムチェックを選択中は、手動モードと同様にミニペンダントによる手動操作と変数移動ができます。

設定方法

1

[AUX]キーを押して、次のような [補助機能選択画面] を表示します。上下カーソルキーで[ModeOptin]を選択します。

2

[OK]キーを押して、自動モード時のオプションを選択します。

[Prochck]にカーソルを合わせ、[OK]キーを押すと()に "x" チェックマークが付きます。

3

[OK]キーを押して、設定を完了します。

制限事項

• プログラムチェックを選択すると、動作速度が自動的に10%に設定されます。プログラムチェックを選択したあと、通常の自動モードと同様の動作速度まで変更することができます。
• 手動動作および変数移動時は、ロボットの最高速度は、フランジ (メカニカルインタフェース) およびTCP点において250 [mm/s] 以下に制限されます。

• イネーブルスイッチと [OK] の両方を押し続けていないとロボットを動作させることができません。
• プログラムチェックでは複数のプログラムを同時に実行することはできません。したがって、別のプログラムの同時実行を指定する動作コマンドはすべて無視されます。