ステップ送り

プログラムを1ステップずつ起動させて、ロボット動作のチェックを行います。

ミニペンダントでは、自動モード(プログラムチェックオプション選択時)で実行します。

操作方法

1

[自動モード時のオプション選択画面] にて、[Prochck]にチェックが付いていることを確認します。

2

モード切替スイッチを [AUTO] に切り替えます。

3

[PROGRAM]キーを押して、次のような [プログラム一覧] を表示します。
上下カーソルキーで起動プログラムを選択します。

4

[STEP START]キーを押して、次のような [ステップ起動画面] を表示します。

5

イネーブルスイッチを押しながら[OK]を押します。
プログラムの1ステップ送りを実行します。イネーブルスイッチと[OK]は両方とも、プログラムの実行が完了するまで押しつづけてください。

6

実行完了前に、イネーブルスイッチと[OK]のどちらかを放すと、ロボットは即時停止します。
また、[STEP STOP]、[CYCLE STOP]、[HALT] のいずれかを押すと、ロボットは停止します。