プログラム起動

操作キー

[PROGRAM]

[RUN]

操作方法

1

モード切り替えスイッチを[AUTO]に切り替えます。

2

[PROGRAM]キーを押して表示させた [プログラム一覧画面] で、上下カーソルキーを使って、起動プログラムを選択します。

3

[RUN]キーを押して、次のような [プログラム起動モード一覧] を表示します。

• Single : 1サイクル起動 (プログラムを1回だけ実行します。)
• Cycles : 連続起動 (プログラムを繰り返し実行します。)
• Cont-Exec : コンティニュ起動 (コンティニュ停止中のプログラムを起動します。)

4

上下カーソルキーで起動方法を選択し、[OK]を押します。選択されたプログラムが、動作を開始します。

実行しているプログラムを停止させるには、[STEP STOP]、[CYCLE STOP]、[HALT] のいずれかを押します。ロボットは停止します。