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ID : 9780

動作モード選択画面の表示と変更

操作経路 : スマートTPの[動作モード]ボタン

スマートTPの[動作モード]ボタンを押すと、次のような[動作モード選択]ウィンドウが表示されます。
[動作モード]、[ワーク座標系]、[ツール座標系]のそれぞれ設定したい項目を選択します。
選択後、[OK]を押すと、変更されます。
現在選択されている動作モードは、速度バーの左横に表示されます。

使用可能なファンクションキー
[F1 前ページ] 現在選択されている箇所の直前のページが表示されます。
[F2 次ページ] 現在選択されている箇所の直後のページが表示されます。
[F5 Work番号]

ワーク座標系番号の選択ができます。

テンキーを使用して使用するワーク座標系番号を入力し、[OK]を押すと、番号が選択されます。

[F6 Tool番号] テンキーを使用して使用するツール座標系番号を入力し、[OK]を押すと、番号が選択されます。
ファンクションキー以外のキー
[J] 各軸 各軸をそれぞれ別個に操作できます。
[P] X-Y ベース座標系およびワーク座標系を基準にして、ロボットを動かすことができます。
[T] TOOL ツール座標系を基準にして、ロボットを動かすことができます。

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