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ID : 9739

I/Oの補助機能メニューの表示

操作経路 : [F4 I/O] - [F6 補助機能]

I/Oの補助機能メニューを表示します。

[F6 補助機能]を押すと、次のような[I/O補助機能]ウィンドウが表示されます。

使用可能なファンクションキー
[F1 I/O情報] I/O情報を表示します。
[F2 I/O ロック]

I/Oの出力を制限する範囲の設定を行います。
[システムメッセージ]ウィンドウが表示されますので、ウィンドウ内で項目を選択をして[OK]を押すことにより設定ができます。
設定できる項目は、[すべて許可]、[汎用出力禁止]、[専用出力禁止]、[すべて出力禁止]です。
詳細は、ロボット動作作成の基本の "I/Oロック" を参照してください。

[F4 フィールドバスパラメータ]

フィールドバスパラメータの設定を行ないます。

このメニューは、フィールドバス使用時に表示されます。

[F5 I/Oパラメータ] I/Oパラメータの設定を行います。
[DIO整合性チェック] WINCAPSとロボットコントローラでのデジタルI/Oの整合性の確認を行います。

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