ブレーキの設定

操作経路 : [F2 アーム] - [F12 保守] - [F1 ブレーキ]

ロボットの各軸のブレーキ設定を行います。

[F1 ブレーキ]を押すと、次のような[ブレーキ設定]画面が表示されます。

スマートTPの該当する軸のLock/Free表示を直接タッチすることでブレーキのロックや解除の選択が行えます。軸のロックは1度に1つの軸のみ解除できます。

設定をロックから解除に変更する場合は、イネーブルスイッチを押しながら[FWD]ボタンを押してください。

また、解除中はイネーブルスイッチを押したままにしてください。イネーブルスイッチを離すと軸にロックがかかります。