フォルダ、プログラムの編集

プログラムに新たな行を追加します。

あらかじめ行を追加したい場所を選択しておきます。

行編集ウィンドウが表示されますので、新たに追加したいプログラムを入力し、[OK]を押すと、入力した行が追加されます。

選択した行を切り取ります。

切り取る行を選択し、[行切り取り]キーを押すと行が削除され、別途選択した位置に貼り付けが可能になります。

選択した行をコピーします。

コピーしたい行を選択し、[コピー]を押すと、選択した行がコピーされます。

切り取り/コピーした行の貼り付けを行います。

行を選択して[貼り付け]を押すと、選択した行の下に、切り取り/コピーした行が挿入されます。

編集を行いたい行を選択し、[行編集]を押すと、行編集ウィンドウが表示されます。

編集する項目を入力し、[OK]を押すと、編集した内容が反映されます。

プログラムの保存を行います。

[保存]を押すと、変更確認ダイアログが表示されますので、[OK]を押すと保存されます。

なお、保存する際に文法エラーがあると文法エラーメッセージが表示されますので、エラーの修正を行い、再度、保存を行ってください。

プログラム中でコメントアウトしてある行のコメントアウトを解除します。

コメントアウトを解除したい行を選択し[コメント解除]を押すと、コメントアウトが解除できます。

ファイル全体のコード整形を行います。

行ごとにインデント幅がずれている場合など、コード整形することでインデント幅が一定になります。

ロボットの3D画像を表示します。操作キーの説明については、"ロボットの現在位置情報と3D画像の表示" を参照してください。

ロボットボタンが押されている時は、ボタンが青色に点灯します。

ブレークポイントの設定をします。

[ブレークポイント設定]システムメッセージが表示されますので、その中にある[ブレークポイント設定]、[プロジェクト内の全ブレークポイント解除]の中から選択して[OK]ボタンを押すと、ブレークポイントの設定/解除ができます。
空白行でブレークポイントを設定しても、その行では停止しません。

オートスクロールのON/OFFをします。ON状態では、ボタンが青色に点灯します。

通常はオートスクロールがONになっています。ON状態では、プログラム実行時に、エディタのカーソルが実行行に追従し、実行行が画面に表示されます。どこが実行されているかを画面上で確認することができます。

OFFにすると、プログラム実行時に、エディタのカーソルを、表示ファイル内で、自由に移動することができます。確認したい行を表示させることができます。

トレースログ、制御ログ、サーボログの開始、停止、クリアが行えます。

次のいずれかを選択して[OK]を押すと設定ができます。

• ログ開始行 設定/解除
• ログ停止行 設定/解除
• ログクリア行 設定/解除
• 全ログ設定行解除

指定した行への移動を行います。

テンキーが表示されますので、テンキーを使用して行番号を入力し、[OK]を押すと、指定した行へ移動します。