プログラム一覧画面(手動モード)

新規プログラム作成画面が表示されます。

プログラム名を入力して[OK]を押すと、新規のプログラム内容が表示されます。 あらかじめ準備された"ピック＆プレイス" や "パレタイジング"のサンプルプログラムも使用することができます。

また、新規プログラム作成画面では、新規のフォルダや、新規のヘッダファイルを作成することもできます。

コピーされたファイルを貼り付けます。

プログラム一覧内のプログラムを選択して[編集]を押すと、選択されたプログラムの内容が表示されますので、プログラムの編集が行えます。
詳細は、 "フォルダ、プログラムの編集" を参照してください。

プログラムや特権タスクの起動/停止にかかわる設定を変更でできます。
詳細は、 "プログラム補助機能の表示と設定" を参照してください。

選択したファイルの暗号化や復合化を行います。
詳細は、コマンドリファレンスの "ソースコードの暗号化" を参照してください。

選択したファイルにパスワードを設定して編集禁止設定/解除します。
詳細は、ロボット動作作成の基本の "編集禁止機能" を参照してください。

選択したプログラムをステップ送りします。

ロボットの3D画像を表示します。操作キーの説明については、"ロボットの現在位置情報と3D画像の表示" を参照してください。

ロボットボタンが押されている時は、ボタンが青色に点灯します。

ファイル名検索画面が表示されます。

ファイル名を入力して[OK]を押すと、入力したファイル名の検索ができます。

プログラムの前準備設定を行います。

前準備設定がONのプログラムはコントローラ電源ON時にコンパイルされます。

あらかじめコンパイルされているため、初期起動のサイクルタイムが短くなります。

ただし、この設定がONのプログラムの数だけコントローラの立ち上げに時間がかかります。

次のいずれかを選択して[OK]を押すと設定ができます。

• このプログラムをOn
• 現在フォルダ内プログラムのみOn
• 現在フォルダ内プログラムのみOff
• 全プログラムOn
• 全プログラムOff

操作手順については、ロボット動作作成の基本の "前準備設定" を参照してください。