「プロジェクト」メニュー

項目の説明

プログラムの作成

プログラムを新規作成し、プロジェクトへ追加します。

プログラムのインポート

選択したプログラムを現在のプロジェクトフォルダにコピーして、プロジェクトへ登録します。

プログラムの前準備設定

選択したプログラムの前準備設定を行います。

プログラムの暗号化

選択したプログラムの暗号化や復号化を行います。

プログラムの編集禁止

選択したプログラムの編集禁止モードを設定、解除します。

フォルダ

フォルダの新規作成、名前の変更、インポートを行います。

他のプロジェクトのプログラムをフォルダ単位でインポートすることができます。

マクロ定義ファイルの作成

変数およびI/O画面のマクロ名を定義したヘッダファイルを作成します。

マクロ定義ファイルのインポート

マクロ定義ファイルの内容を読み込み、変数やI/O画面に展開します。

コマンドビルダー

PACコマンドの入力を支援する[コマンドビルダー]ダイアログを表示します。

プログラムテンプレート

指示に従ってパラメータを入力することで代表的なプログラムを作成できます。

文法のチェック

選択したプログラムの構文チェックを行います。結果は出力画面に表示されます。

全プログラム文法チェック

全てのプログラムの文法チェックを行います。結果は出力画面に表示されます。

パラメータ

[パラメータ]ダイアログを表示し、プロジェクトのパラメータ設定を行います。

軸設定表

[軸設定表]ダイアログを表示し、軸設定を行います。
軸設定は、"SMRT4G"、"MC2F"または"付加軸付き"ロボットで使用します。

簡単設定

ロボットの簡単設定を行います。お客様のご使用環境に合わせた設定にすることで、ロボットの性能を向上させることができます。

RC9 ユーザアカウント管理

RC9コントローラのユーザアカウントの追加、変更を行います。

変更するユーザIDを選択し、必要な権限のチェックを入れます。チェックをすべて外した場合、ユーザレベルはオペレータに設定されます。

変更内容をコントローラに反映させるには、"データ送受信" で[その他] – [ユーザ情報]を選択して送信してください。

ユーザアカウントの詳細は、"ユーザアカウント管理" を参照ください。

RC9 DIO設定

RC9 DIO モジュールの構成と割付を編集します。操作方法は、"WINCAPSIIIによる設定方法"を参照ください。

VL初期設定データのインポート

VLAロボットの初期設定データをインポートします。

インポートウインドウで、[VL初期設定ファイル]を選択し[開く]ボタンを押してください。

プロパティ

プロジェクトの[プロパティ]ダイアログを表示し、通信、変数、I/Oなどのプロジェクトに関する各種項目を参照、設定します。