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ID : 9303
状態、値取得
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| CheckBrake | ロボットのブレーキ性能の確認を行います。 |
| CurExJ | 指定した軸の現在角度を返します。 |
| CurFig | 現在のロボットの形態(Fig)の値を返します。 |
| CurJnt | 全軸の現在角度をジョイント型データで返します。 |
| CurPos | ロボットの現在位置をポジション型データで返します。 |
| CurTrn | ロボットの現在位置を同次変換型データで返します。 |
| DestJnt | 現在の動作ステートメントの目標位置をジョイント型データで返します。 |
| DestPos | 現在の動作ステートメントの目標位置をポジション型データで返します。 |
| DestTrn | 現在の動作ステートメントの目標位置を同次変換型データで返します。 |
| GetAllSrvData | "GetSrvData"、"CurJnt"で取得できるデータをタイムスタンプ付で一括取得します。 |
| GetSrvData | 全軸のサーボ内部データを返します。 |
| GetSrvJntData | 指定軸のサーボ内部データを返します。 |
| MotionComplete | 動作命令が完了したかを判断します。 |
| ResetStoState | ロボットコントローラのSTO状態を解除します。 |
| RobInfo | ロボット情報を返します。 |
| StoState | ロボットコントローラのSTOの状態を返します。 |
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