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ID : 9883

StoState

機能

ロボットコントローラのSTOの状態を返します。

構文

StoState

戻り値

ロボットコントローラがSTO状態であるかないかを整数型データで返します。

STO状態 戻り値
STO状態ではない 0
STO状態 1

解説

ロボットコントローラがSTO状態であるかないかを整数型データで返します。

関連項目

ResetStoState

注意事項

-

用例

Sub Sample_StoState

  I10 = StoState  ' STO状態を取得し、I型変数に代入

End Sub

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