返回初始值的FB（Ver.5.35用）

MULTIPROG Ver.5.35的FB不能设定结构体和数组的初始值。

为此，在与本公司提供的FB库文件同箱包装的结构体上，各要素的初始值也全部为“0”。

输入由本公司设定的初始值时，请使用与本公司提供的FB库文件同箱包装的“返回初始值的FB”。

由于为每个结构体准备了FB，请使用与要使用的FB的结构体相符的FB。

对象的FB与变量如下所述。

F_CoordSys

这个FB在变量CoordSystem上使用。

FB	FB截图	数据类型	输出	值
F_CoordSys		eRC_CoordSys	CoordSys.Tool	-1
			CoordSys.Work	-1

F_Joint

这个FB在变量ExtAxPosition上使用。

FB	FB截图	数据类型	输出	值
F_Joint		eRC_Joint	Joint.J1	-1.0
			Joint.J2	0.0
			Joint.J3	0.0
			Joint.J4	0.0
			Joint.J5	0.0
			Joint.J6	0.0
			Joint.J7	0.0
			Joint.J8	0.0

F_Dynamic

这个FB在变量Dynamic上使用。

FB	FB截图	数据类型	输出	值
F_Dynamic		eRC_Dynamic	Dynamic.Velcity	1.0
			Dynamic.Accel	1.0
			Dynamic.Decel	1.0

F_ArrExOpt

这个FB在变量ExOption 1～4上使用。

FB	FB截图	数据类型	输出	值
F_ArrExOpt		REAL[3]	ExOptin[0]	0.0
			ExOptin[1]	0.0
			ExOptin[2]	0.1

F_DTL

这个FB在变量DTValue上使用。

FB	FB截图	数据类型	输出	值
F_DTL		DTL	DTValue.YEAR	1970
			DTValue.MONTH	1
			DTValue.DAY	1
			DTValue.WEEKDAY	5
			DTValue.HOUR	0
			DTValue.MINUTE	0
			DTValue.SECOND	0
			DTValue.NANOSECOND	0

F_Ethernet

这个FB在变量CommunicationData上使用。

FB	FB截图	数据类型	输出	值
F_Ethernet		eRC_Ethernet	Ethernet.DHCP	FALSE
			Ethernet.IPAddress[1]	192
			Ethernet.IPAddress[2]	168
			Ethernet.IPAddress[3]	0
			Ethernet.IPAddress[4]	1
			Ethernet.SubnetMask[1]	255
			Ethernet.SubnetMask[2]	255
			Ethernet.SubnetMask[3]	255
			Ethernet.SubnetMask[4]	0
			Ethernet.Gateway[1]	0
			Ethernet.Gateway[2]	0
			Ethernet.Gateway[3]	0
			Ethernet.Gateway[4]	0

使用方法

请输入与成为对象的变量相符的FB的返回值。