数组的结构体和全局变量的创建

在ProConOS上不能用数组声明全局变量。
想用数组声明全局变量时，创建数组的结构体，将该结构体作为全局变量的数据型使用。

举例说明将“eRC_AxesGroup”和“eRC_PosDensoRobot”作为数组的结构体创建的步骤。

1

右击“项目树形视窗”的“数据型”。

点击[插入]-[数据型]。

2

输入任意的名称，点击[OK]。

3

在数据型的文件夹中新创建数据型的表格。

4

在表格中声明数组的结构体。

TYPE
   任意的结构体名称 : ARRAY [数组个数] OF 结构体;
END_TYPE

5

双击“Global_Variables”，使全局变量列表显示出来。

将变量添加到任意的组，将创建的结构体设为全局变量的数据型。

到此，数组的结构体和全局变量的创建就完成了。