概要

Command-Slave是可通过现场网络连接配备了PHOENIX CONTACT公司制造的Software-PLC“ProConOS”的PLC与本公司的RC8系列机器人控制器，通过PLC用编程语言控制机器人的功能。

不需要操作多个应用程序，PHOENIX CONTACT公司制造的软件“MULTIPROG”可进行机器人动作的编程。

ProConOS用Command-Slave功能支持MULTIPROG Ver.5.35和Ver.5.50。

虽然在Ver.5.35与Ver.5.50上MULTIPROG的画面构成不同，但是PLC的设定步骤相同。在以后的说明中使用Ver5.50的画面进行说明。

另外，无论哪一版本，功能块的基本使用方法相同。只不过在Ver5.35的MULTIPROG上，当变量的数据型为结构体或者数组时，不能设定初始值。省略时全部输入“0”。在本公司提供的结构体上，想输入与Ver.5.50相同的初始值时，需要并用初始值输入用FB。