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ID : 7844
系统信息
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_ClrCumulatOperatTime | 清空机器人控制器的累计通电时间。 |
| MC_ClrCumulatRunningTime | 清空机器人控制器的累计运行时间。 |
| MC_ReadAxisDistance | 读取各轴的动作距离。 旋转轴时，读取转速。直动轴时，读取距离。 |
| MC_ReadExcutableToken | 读取当前的启动权状态。 |
| MC_ReadLanguage | 读取当前的语言设定值。 |
| MC_ReadMotorONCount | 读取接通电机的次数。 |
| MC_ReadRCDT | 读取机器人控制器内置的日历与时钟的设定。 |
| MC_ReadRCSerialNo | 读取机器人控制器的串行编号。 |
| MC_ReadRCVersion | 读取机器人控制器的版本。 |
| MC_ReadRobotType | 读取机器人的型式。 |
| MC_ReadTripMeter | 读取机器人控制器的运行时间。 |
| MC_WriteExcutableToken | 设定机器人的启动权。 |
| MC_WriteLanguage | 设定语言。 |
| MC_WriteRCDT | 设定机器人控制器内置的日历与时钟。 |
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