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ID : 7840
错误
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_ReadErrorID | 返回错误编码。 |
| MC_Reset | 解除机器人控制器的错误。 |
| MC_WritePLCErr | 将PLC的错误发给机器人控制器。 |
ID : 7840
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- MC_Reset
- MC_WritePLCErr
ID : 7840
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_ReadErrorID | 返回错误编码。 |
| MC_Reset | 解除机器人控制器的错误。 |
| MC_WritePLCErr | 将PLC的错误发给机器人控制器。 |
ID : 7840