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ID : 7834

MC_ReadDOByte

获取机器人控制器的I/O输出信号的状态。(Byte)

图形显示 FB范畴
Ver.5.5 Ver.5.35
非动作

输入输出变量

变量名 数据型 有效范围 初始值 省略
AxesGroup eRC_AxesGroup 不可以
机器人组
指定用户定义型的机器人变量（结构体: eRC_AxesGroup）。

输入变量

变量名 数据型 有效范围 初始值 省略
Execute BOOL
  • TRUE: 启动
  • FALSE : -
 FALSE 不可以
开始执行
从FALSE变为TRUE后，执行这个FB。
IoType INT 0.1 0 不可以
DIO的种类
指定DIO的种类。
[0：Hand I/O]
[1：Mini I/O]
IoByteNo INT
  • Hand I/O : 0
  • Mini I/O : 0,1
 0 不可以
I/O的Byte编号
指定I/O的Byte编号。
详细内容请阅读功能说明。

输出变量

变量名 数据型 / 说明
Done BOOL
执行完毕确认
TRUE: 这个FB已执行完毕。
FALSE: 这个FB未执行完毕。
Busy BOOL
这个FB的处理状态
TRUE：正在执行这个FB。
FALSE: 未执行这个FB。
Error BOOL
有无错误
TRUE : 这个FB异常结束。
FALSE : 这个FB正常结束。
ErrorID WORD
错误的发生源
2800 (16进制) : PLC的程序发生错误。
2801 (16进制) : 机器人控制器发生错误。
ErrorIDEx DWORD
错误编码
确定错误内容的编号。
详细内容请参照“错误编码一览”。
Value BYTE
输出的值
输出0～255的值。

功能说明

获取机器人控制器的I/O输出信号的状态。

下面是Byte编号和机器人控制器的端口编号的对应表。

  • Hand I/O
    IoByteNo 机器人控制器 端口编号 机器人控制器 I/O名称
    0 64 夹治具输出
    65 夹治具输出
    66 夹治具输出
    67 夹治具输出
    68 夹治具输出
    69 夹治具输出
    70 夹治具输出
    71 夹治具输出
  • Mini I/O
    IoByteNo 机器人控制器 端口编号 机器人控制器 I/O名称
    0 16 CPU正常
    17 通用输出
    18 通用输出
    19 通用输出
    20 通用输出
    21 通用输出
    22 通用输出
    23 通用输出
    1 24 通用输出
    25 通用输出
    26 通用输出
    27 通用输出
    28 通用输出
    29 通用输出
    30 通用输出
    31 通用输出

注意事项

-

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