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ID : 7774
自由曲线插补
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_AddPathPoint | 在指定路径中追加路径点。 |
| MC_ClrPathPoint | 清空指定路径的所有路径点。 |
| MC_LoadPathPoint | 读取指定的路径数据。 |
| MC_MoveSpline | 通过自由曲线插补移动机器人。 |
| MC_ReadPathPoint | 返回指定路径点的坐标。 |
| MC_ReadPathPointCount | 返回指定路径的路径点数。 |
ID : 7774
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| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_AddPathPoint | 在指定路径中追加路径点。 |
| MC_ClrPathPoint | 清空指定路径的所有路径点。 |
| MC_LoadPathPoint | 读取指定的路径数据。 |
| MC_MoveSpline | 通过自由曲线插补移动机器人。 |
| MC_ReadPathPoint | 返回指定路径点的坐标。 |
| MC_ReadPathPointCount | 返回指定路径的路径点数。 |
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