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ID : 7609
功能、条件的设定
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_ReadActualCPMode | 返回CP插补模式设定值。 |
| MC_ReadLoadConditions | 返回当前的内部负载条件设定。 |
| MC_ReadSoftwareLimits | 返回当前的软件限位的设定值。 |
| MC_ResetErAlw | 将偏差允许值设为无效。 |
| MC_ResetGrvCtrl | 将重力补偿控制功能设为无效。 |
| MC_ResetGrvOffset | 将重力偏移设定功能设为无效。 |
| MC_SetCpMode | 变更CP插补模式设定。 |
| MC_SetErAlw | 设定偏差允许值并设为有效。 |
| MC_SetGrvCtrl | 将重力补偿控制功能设为有效。 |
| MC_SetGrvOffset | 将重力偏移设定功能设为有效。 |
| MC_SetSingularAvoid | 使特异点回避功能有效/无效。 |
| MC_WriteLoadConditions | 变更内部负荷条件的设定值。 |
| MC_WriteSoftwareLimits | 设定软件限位值。 |
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