处理PacScript的错误

PacScript作为对象时的错误种类

PacScript作为对象时的错误分为控制器错误和各任务的任务错误2类。

控制器错误

控制器的系统软件除了控制整体的主模块外，还由执行机器人控制、任务（用户）程序的执行控制、I/O控制、变量管理等多个软件模块构成。控制器错误是指从各个软件模块通知至主模块的错误。

任务错误

任务错误是指任务内发生的错误。

• 任务错误根据Err对象进行管理。
• 任务错误处于错误状态（发生错误时的状态）时，可以参照自动任务。
• 从错误状态复位时，清空任务错误。

作为控制器错误处理的任务错误

以下条件的任务错误作为控制器错误进行处理

1. 错误等级2以上的任务错误
2. 未处理的任务错误
   未定义为On Error语句时发生的任务错误

各错误的操作指令