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ID : 4736
HSS-4545*
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项目 |
规格 |
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组合型式（注1） |
HSS-4545*（标准） HSS-4545*-W（防尘防溅） |
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本体型式 |
HSS-4545*M（标准） HSS-4545*M-W（防尘防溅） |
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机械臂全长 |
225（J1：第1轴机械臂）225（J2：第2轴机械臂）＝450mm | ||
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动作角度 及 行程 |
J1（第1轴） |
J1（第1轴）：±152° | |
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J2（第2轴） |
J2（第2轴）：±141° | ||
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Z（第3轴）(*) |
*＝1:150mm *＝2:200mm *＝3:320mm |
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T（第4轴） |
±360° |
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轴组合 |
J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） |
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最大可搬运质量 |
5kg |
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合成最大速度 |
机械臂前端 | 6300mm/s | |
| Z和T |
Z（第3轴）：2,000mm/s T（第4轴）：2,400°/s |
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重复定位精度（环境温度恒定） |
J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
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最大压力输入（下方向） |
98N（1秒以内） |
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最大容许惯性力矩 |
0.1kgm2 （可搬运质量为5kg时） |
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位置检测方式 |
绝对编码器 |
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制动器解除操作 |
UL规格以外 |
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驱动电机、制动器 |
全轴AC伺服电机 Z轴、T轴：带制动器 |
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用户用气动配管 |
4系统（φ4×2、φ6×2） |
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用户用信号线 |
19芯（近接传感器等的信号线） |
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空气源 |
常用压力 |
0.05～0.35MPa |
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| 最大容许压力 |
0.59MPa |
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| 保护等级 | 标准型：IP20 防尘防溅型：IP65 |
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空气传播噪音 （A加权等效连续声压等级） |
80dB以下 |
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质 量 |
约25kg（约55 lb） （注：关于各型式的值，请参照铭牌） |
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注1：组合型式为包括机器人本体和控制器等的套件。型式中的“*”表示Z轴行程。
将悬挂规格的机器人安装在地面后，无法进行向上作业。
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