硬件配置

在SIEMENS公司制造的软件"TIA Portal V14"上使用SIEMENS公司制造以外的PROFINET机器时，需要导入、配置GSDML文件。

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启动"TIA Portal V14"，点击“选项 – GSD文件管理”。

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按窗口右上的“…”按钮。

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指定预先下载、解压缩的GSDML文件的目录，按“OK”按钮。

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将显示GSDML文件，选择并按“安装”按钮。

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安装完成后，按“关闭”按钮。

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打开项目的“设备和网络”窗口。

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右击CPU的PROFINET端口(绿色部分)。

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选择“追加IO系统”。

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PROFINET线路接通。

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由于在“硬件目录”区域的“其他现场设备”-“PROFINET IO”-“I/O”-“DENSO WAVE INCORPORATED”-“PNS”中追加了“rc8pns”，将其拖放到空的地方。

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从“rc8pns”的PROFINET端口拖放到CPU的PROFINET端口。

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“rc8pns”和CPU通过PROFINET线路连接起来。双击“rc8pns”，显示“设备视图”。

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双击“RC8pns”的PROFINET端口，在“属性”选项卡的“整体”选项卡的“PROFINET 界面 [X1]”的“以太网地址”中将IP地址设定为任意值。

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打开“设备概要”选项卡。

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为了指定机器人控制器的输入输出大小，将“硬件目录”-“目录”-“模块”-“Output Modules”中的“256 Byte Output”拖放到“Slot1”，将“Input Modules”中的“256 Byte Input”拖放到“Slot2”。将I address、Q address设为任意值。

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配置结束后进行编译，下载到PLC。

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工程PC和机器人控制器通过Ethernet电缆连接，在电源接通状态下右击 “rc8pns”，单击“设备名的配置”。

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在机器人控制器中设定IP地址和设备名称。

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请针对每1台机器人控制器重复STEP10到STEP18，进行设定。