<< 向前        下一页 >>

ID : 3248

MC_AreaDetectionOut

输出区域功能的检测结果。

图形显示 FB编号 FB范畴
FB2303 特殊

输入参数

参数名 数据型 有效范围 初始值 省略
AxesGroup Int 1以上 1 不可以
机器人编号
指定与控制的机器人(机器人控制器)关联的变量"Robots[n]" (数据块"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"中的变量)的要素编号。
如果指定超过有效范围的值,CPU(PLC)将停止。

有效范围的最大值是变量"Robots[n]"的最大要素编号。最大要素编号的初始值是10,客户可增减。

输出参数

参数名 数据型 / 说明
AreaDetectionOut ARRAY[0..31] of Bool
区域[0..31]的检测输出
True : 检测到指定的区域条件。
False : 未检测到指定的区域条件。

功能说明

-

注意事项

-

ID : 3248

<< 向前        下一页 >>