ID : 2635
[PNP型] RC8A Mini I/O引脚排列(Mini I/O专用以外)
Mini I/O专用配置模式以外的Mini I/O销钉排列(PNP型)如下表所示。
另外,在标准模式、RC3互换模式时,专用输入输出功能扩展并转移至I/O增设板,占有的端口将变为通用输入输出端口(CPU正常除外)。
无安全I/O规格时
从电缆侧连接面看到的图 |
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端子 № (*1) | 名称 | 端口编号 | 线色 | 端子 № (*1) | 名称 | 端口编号 | 线色 |
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1 | 自动允许输入1-1 | - | 黑 | 35 | 自动允许输入1-2 | - | 粉 |
2 | 外部紧急停止输入1b-1 | - | 棕 | 36 | 外部紧急停止输入1b-2 | - | 粉 |
3 | 外部紧急停止输入2b-1 | - | 红 | 37 | 外部紧急停止输入2b-2 | - | 粉 |
4 (*2) | 防护停止输入1-1 | - | 橙 | 38(*2) | 防护停止输入1-2 | - | 粉 |
5 (*2) | 防护停止输入2-1 | - | 黄 | 39 (*2) | 防护停止输入2-2 | - | 粉 |
6 | 预约(请不要使用) | - | 黑 | 40 | 预约(请不要使用) | - | 白 |
7 | 预约(请不要使用) | - | 棕 | 41 | 预约(请不要使用) | - | 白 |
8 | 双重安全开关输出1-1(允许开关输出1-1) | - | 红 | 42 | 双重安全开关输出1-2(允许开关输出1-2) | - | 白 |
9 | 双重安全开关输出2-1(允许开关输出2-1) | - | 橙 | 43 | 双重安全开关输出2-2(允许开关输出2-2) | - | 白 |
10 | 预约(请不要使用) | - | 黄 | 44 | 预约(请不要使用) | - | 白 |
11 | 通用输入 | 0 | 绿 | 45 | CPU正常(专用输出) | 16 | 白 |
12 | 通用输入 | 1 | 蓝 | 46 | 通用输出 | 17 | 白 |
13 | 通用输入 | 2 | 紫 | 47 | 通用输出 | 18 | 白 |
14 | 通用输入 | 3 | 灰 | 48 | 通用输出 | 19 | 白 |
15 | 通用输入 | 4 | 粉 | 49 | 通用输出 | 20 | 白 |
16 | 通用输入 | 5 | 黑 | 50 | 通用输出 | 21 | 灰 |
17 | 通用输入 | 6 | 黑 | 51 | 通用输出 | 22 | 紫 |
18 | 通用输入 | 7 | 棕 | 52 | 通用输出 | 23 | 紫 |
19 | 通用输入 | 8 | 红 | 53 | 通用输出 | 24 | 紫 |
20 | 通用输入 | 9 | 橙 | 54 | 通用输出 | 25 | 紫 |
21 | 通用输入 | 10 | 黄 | 55 | 通用输出 | 26 | 紫 |
22 | 通用输入 | 11 | 绿 | 56 | 通用输出 | 27 | 紫 |
23 | 通用输入 | 12 | 蓝 | 57 | 通用输出 | 28 | 紫 |
24 | 通用输入 | 13 | 灰 | 58 | 通用输出 | 29 | 紫 |
25 | 通用输入 | 14 | 粉 | 59 | 通用输出 | 30 | 紫 |
26 | 通用输入 | 15 | 棕 | 60 | 通用输出 | 31 | 灰 |
27 | 预约(请不要使用) | - | 红 | 61 | 预约(请不要使用) | - | 灰 |
28 (*3) | 教导器紧急停止输出1b-1(干输出) | - | 橙 | 62 (*3) | 教导器紧急停止输出1b-2(干输出) | - | 灰 |
29 (*3) | 教导器紧急停止输出2b-1(干输出) | - | 黄 | 63 (*3) | 教导器紧急停止输出2b-2(干输出) | - | 灰 |
30 | 预约(请不要使用) | - | 绿 | 64 | 预约(请不要使用) | - | 灰 |
31 | 预约(请不要使用) | - | 蓝 | 65 | 预约(请不要使用) | - | 灰 |
32 | 外部电源设定时:DC电源输入+24V 内部电源设定时:DC电源输出+24V |
- | 粉 | 66 | 外部电源设定时:DC电源输入0V 内部电源设定时:DC电源输出0V |
- | 灰 |
33 | - | 黑 | 67 | - | 蓝 | ||
34 | - | 棕 | 68 | - | 蓝 |
*1:在选件设定的I/O电缆中,上表并列标注的端子No.“1和35”、“2和36”...“34和68”为双绞线。
*2 : 不使用防护停止输入时,将4-38、5-39短路。
*3 : 进行RC7M的替换需使用紧急停止输出时,将28-62、29-63分支后使用。
请在处理时避免不使用的引脚与其他引脚及导线部接触。如果接触,可能会引起故障或破损。
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