术语及其定义

最大可动领域(Maximum space)

是指在设计方面，终端受动器、工件、附加装置等所有机器人构成部位可移动的最大空间范围。(Quoted from the ISO 10218-1:2011.)

受限空间(Restricted space)

是指通过机械限动器等移动范围限定装置限制的机器人的可移动范围。将此限定装置设定为有效时，由机器人本体、终端受动器及工件的最大可移动距离决定机器人受限空间的界限。(Quoted from the ISO 10218-1:2011.)

可动领域(Motion space)

是指通过软件限制的机器人的可动空间。设定为软件限制时，由机器人本体、终端受动器及工件的最大可移动距离决定机器人可动领域的界限。(The "motion space" is DENSO WAVE-proprietary terminology.)

运行领域(Operating space)

是指通过任务程序实际操作机器人时，机器人的限制动作领域。(Quoted from the ISO 10218-1:2011.)

任务程序(Task program)

是指使机器人执行指定移动或相应功能的命令集合体，即（应用程序）程序。(Quoted from the ISO 10218-1:2011.)