错误显示

在机器人的操作、运行中，控制器发生错误时，多功能教导器画面上显示“错误编码表”中的错误编码和错误内容。
另外，小型教导器画面上仅显示错误编码。
此外，错误处理后，通过按压错误讯息视窗上的OK按钮，可解除错误。
所有程序的清零操作可也在错误讯息视窗上进行。
下图表示错误讯息视窗显示示例。

此外，通过按压错误讯息视窗上的蓝字“显示详细”，可确认错误的详细内容、错误的恢复方法。
如果按压蓝字“显示详细”，则该处变为“隐藏详细内容”，通过按压“隐藏详细”，可不显示详细内容。
下图表示详细内容的显示示例。