加减速相对位置移动、夹持

通过梯形速度控制移至当前位置基准指定的位置前，在夹持前通过参数指定的夹持速度移动。此时的夹持力为指定的夹持力。
在参数指定的限制宽度和恒速移动距离范围内夹持时，输出HOLD信号和ZON信号。
超出夹持有效范围时，在移动量+限制宽度内停止，在HOLD信号OFF的状态下INPOS信号ON。
可在电动夹治具共用程序库的参数编辑画面中确认、编辑参数。
在夹持有效范围外夹持时，HOLD信号ON，ZON信号OFF。

注)即使在恒速移动距离内，仍然执行夹持动作。
位于限制宽度内时，如果执行加减速绝对位置移动、夹持动作，则仅在最终位置动作时不执行夹持动作。请将限制宽度设定为最小值，以防止此情况发生。