恒速移动夹持（闭）（开）

以指定速度向闭（开）方向移动，通过指定的夹持力夹持工件的模式。
完成向闭（开）方向行程端（软件限制）的移动后，输出INPOS信号。
在行程中途夹持时，输出HOLD信号。