动作相关参数

程序最高速度

设定测点数据内的最高速度。 输入范围：20～100(％) 初始值：100

该参数在装置调整时不变更测点数据，且在需要降低所有测点数据的移动速度等时有效。 •

夹持速度　

设定进行加减速绝对位置（加减速相对位置）移动、夹持动作时有效夹持范围内的速度。

输入范围：20～100(％) 初始值：20(%)

注)将夹持速度设定为大于最高速度的值时，最高速度即为夹持速度。

恒速移动距离

设定加减速绝对位置（相对位置）移动、夹持动作时的恒速移动距离。 到达距目标位置恒速移动距离位置后变为夹持速度。

输入范围：0.01～99.99（0.01mm单位） 初始值：2(mm)

限制宽度

设定加减速绝对位置（相对位置）移动、夹持动作时的恒速移动限制宽度。 仅在距目标位置限制幅度的范围内，以夹持速度移动。 超出夹持有效范围时，在移动量+限制宽度范围内停止，在HOLD信号OFF的状态下INPOS信号ON。

输入范围：0.01～99.99（0.01mm单位） 初始值：因执行器类型而异

注)即使在恒速移动距离内，仍然执行夹持动作。
位于限制宽度内时，如果执行加减速绝对位置移动、夹持动作，则仅在最终位置动作时不执行夹持动作。请将限制宽度设定为最小值，以防止此情况发生。

+软件限制

设定+侧的可运行范围。 输入范围：0～999.9（0.1mm单位） 初始值 ：因执行器类型而异。 将原点复位方向设定在开侧时，闭侧为+方向。 将原点复位方向设定在闭侧时，开侧为+方向。 设定测点数据后，输入动作指令时应防止移动至软件限制范围外。 使用软件限制范围外的测点数据指定动作时，机器人控制器发生错误并停止。

-软件限制

设定-侧的可运行范围。 输入范围：-999.9～0（0.1mm单位） 初始值 ：因执行器类型而异。 将原点复位方向设定在开侧时，闭侧为+方向。 将原点复位方向设定在闭侧时，开侧为+方向。 设定测点数据后，输入动作指令时应防止移动至软件限制范围外。使用软件限制范围外的测点数据指定动作时，机器人控制器发生错误并停止。

行程

设定执行器的行程。 初始值：因执行器类型而异。 输入范围：0～999.9（0.1mm单位） 初始值因执行器类型而异。

定位完成距离

向指定的点移动时，在到达指定距离位置后移动完成的INPOS信号ON。 需要延长系统的工作时间时，增大参数的值。 输入范围：0.01～655.35（0.01mm单位） 初始值：因执行器类型而异。