输入电路构成

并行I/O面板的通用输入、专用输入的电路构成和连接示例如下所示。Mini I/O、Hand I/O和并行I/O内部电源的最大允许电流容量合计为1.3A。 使用内部电源时，请务必在该允许值的范围之内使用。

1. PLC的输出板在外部电源供电式、电源内置式上都能使用。 但是，要在外部电源供电式上另行设置电源(24V)。 电源的功率是15W以上。
2. 使用机器人控制器的内部电源，用1台PLC控制2台以上的机器人时，请在每台机器人上设置PLC输出板。
3. 在并行I/O面板的输入端子上，除PLC以外，能够直接连接近接开关和继电器接点等。此时请使用45～48、93～96销钉的电源。此外，2线式的光电开关、近接开关的漏电电流如果在0.8mA以下，则可以进行连接。
4. 为了避免受到外部干扰，所使用的电缆，请使用多芯屏蔽线。屏蔽线要在机器人控制器侧接地。