| Rev. |
RC8 系软件版本 |
日期 |
内容 |
| 1.040 |
1.4.* |
2013-06-01 |
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| 1.060 |
1.6.* |
2013-11-01 |
- 追加VS-6556/6577
- 追加附加轴、MC8
- 追加控制器保护箱
- 追加传送跟踪、DeviceNet主局、PROFINET
- 追加功能
- 修正笔误
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| 1.070 |
1.7.* |
2014-03-01 |
- 追加工序间运输机器人
- 追加RC Vision
- 追加功能
- 修正笔误
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| 1.080 |
1.8.* |
2014-09-01 |
|
| 1.090 |
1.9.* |
2015-03-01 |
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| 1.100 |
1.10.* |
2015-05-01 |
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| 1.120 |
1.12.* |
2016-01-01 |
- 电动夹治具注意事项追加
- 排他控制、虚拟栅栏功能追加
- 传送带跟踪规格变更
- 修正笔误
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| 1.130 |
1.13.* |
2016-07-01 |
- 电动夹治具注意事项追加
- 电动夹治具2CH规格追加
- TP输入支援功能的改善
- 修正笔误
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| 2.012 |
2.1.* |
2017-02-06 |
- 初始设定画面追加
- HSR、RC8A无安全I/O规格追加
- 负载估计功能追加
- 紧急停止的改进
- RC8标准规格、安全动作规格追加
- 修正笔误
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| 2.013 |
2107-04-01 |
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| 2.030 |
2.3.* |
2017-10-01 |
- EtherCAT Slave Motion、外部附加轴(EtherCAT)追加
- HSA1追加
- HSA1、HSR、RC8A UL规格追加
- 圆形跟踪追加
- 修正笔误
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| 2018-05-01 |
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| 2.051 |
2.5.* |
2018-10-01 |
- HSR防尘·防溅、清洁、H1润滑脂型追加
- 力感应器的说明信息追加
- 附加轴跟踪、4台协调功能追加
- USB RS-422A通信电缆的说明追加
- 修正笔误
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| 2018-11-16 |
|
| 2.100 |
2.10.* |
2020-12-01 |
- 圆形跟踪姿势固定的追随功能追加
- 双臂控制功能追加
- 并用双臂控制功能与传送带跟踪功能时的说明追加
- 可使用的力传感器的型式(WEF-6A200-20-RCD-B)追加
- Rockwell、CODESYS、ProConOSのCommand-Slave的应对
- 控制器保护箱Light的说明追加
- 控制器保护箱Light的底座套件追加
- 食品用机器人夹套的说明追加
- 追加HSR的Z轴的450mm、510mm
- RC8A引擎板E型号的安全动作的说明追加
- 在控制LOG和伺服LOG的显示画面上追加频率显示功能
- 修正笔误
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| 2.160 |
2.16.* |
2022-02-01 |
- 追加Pallet.CalcPosTurning指令
- 追加可使用的力感应器(ATI Industrial Automation制力感应器、新东工业株式会社制力感应器)
- 在RC8A安全动作规格中追加说明(栅栏的创建方法及通过WINCAPSIII发送监视领域数据等)
- 追加TrackCurMotionRange、TrackMotionRange指令
- 追加热膨胀补偿功能的功能
- 补记污损度
- 更改服务联系地址
- 追加主局和子局功能
- 新追加插件 (SE1-HU-P插件、LK-G3000插件、LK-G3000LkIF插件、PLOC2D插件)
- 追加HM清洁型
- 追加原点复位向导的说明
- 变更部分安全性能
- 追加登录密码的变更功能
- 补记WINCAPSIII的激活说明
- 补记EVP2的说明
- 补记安全参数ID的显示功能说明
- 修正笔误
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| 2.190 |
2.19.* |
2023-02-01 |
- 追加可使用的力感应器（新东工业株式会社制的力感应器）
- 追记电池废弃方法
- 追加带力感应器的鲁棒依从功能的说明
- 新追加插件（Asyril EYE+插件）
- 修正笔误
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| 2.191 |
2023-06-01 |
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