编译

编译即将程序文件（源编码）转换为可在控制器上执行的编码后，生成任务的作业。

RC8系列机器人控制器以文件为单位进行程序的“保存、语法检查”。

源程序编码内记述的预处理编码在编译时进行处理。“#Include”等其它文件的读取也将在编译时于源程序编码内展开。

预先准备设定为On的程序文件在启动控制器电源时被编译。预先准备设定为Off的程序在初次执行前进行编译处理。因此，预先准备设定Off的程序在初次执行和第2次以后的执行之间会存在些许时间差。如果多个程序文件的预先准备设定为On，则启动控制器电源需花费一定时间，因此，应仅将必需的程序文件的预先准备设定为On。

Static属性的局部变量在进行编译时将确保存储器。程序文件存在部分变更时也将进行编译处理，但是，Static属性的局部变量在其局部变量的记述无更改时不进行初始化，保持原值。