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ID : 691
算术函数
算数函数与机器人无关，返回计算得出的结果。
| 指令名 | 功能 |
|---|---|
| Max | 返回最大值。 |
| Min | 返回最小值。 |
| Sqr | 返回平方根。 |
| Pow | 返回指定数值与指定值的乘方运算值。 |
| Exp | 计算指数函数（以e为底的计算公式的乘方）的数值运算函数。 |
| Log | 返回自然对数。 |
| Log10 | 返回常用对数。 |
| RadDeg | 将角度单位从弧度转换为度[Degree]。 |
| DegRad | 将角度单位为度[Degree]的值转换为弧度。 |
| Abs | 返回绝对值。 |
| Sgn | 检查数值的符号（正/负），返回结果。 |
| Rnd | 返回0以上1以下的随机数。 |
| Int | 返回不超过指定值的最大整数值。 |
| Fix | 返回指定数值的整数部分。 |
| Sin | 返回正弦(Sin)。 |
| Cos | 返回余弦(Cos)。 |
| Tan | 返回正切(Tan)。 |
| Asin | 返回反正弦(Arcsin）。 |
| Acos | 返回反余弦(Arccos）。 |
| Atn | 返回反正切(Arctan）。 |
| Atn2 | 返回Y除以X的反正切(Arctan)。 |
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