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输出入语句
输出入语句是机器人控制器与外部器材进行通信时使用的语句。
使用输出入语句进行通信的器材有以下几种。
- I/O关系
- 使用包含DeviceNet、CC-Link等各种现场网络的I/O关系进行通信。
- 数据通信关系
- 为Ethernet、RS232C等的数据通信。
- 教导器关系
- TP中输出讯息。
- 其他
- 与视觉装置、传感器等其他器材进行通信。
I/O关系的输出入语句
基本上使用I/O型变量进行I/O的通信。全局变量直接与I/O端口连接，信号ON为1，OFF为0。变更I/O型变量的值时可以直接从I/O端口发送信号。此外，定义I/O型的局部变量，创建有数据长度的数据，可作为值进行处理。
| 语句名 | 功能概要 |
|---|---|
| Set | 将I/O型变量的Bit设定为On |
| Reset | 将I/O型变量的Bit设定为Off。 |
串行通信关系
| 语句名 | 功能概要 |
|---|---|
| Comm.Open | 数据通信时打开线路。 |
| Comm.Close | 数据通信时关闭指定线路。 |
| Comm.Output | 用数据通信功能发送数据。 |
| Comm.Input | 用数据通信功能接收数据。 |
| Comm.Clear | 清空数据通信的接收缓冲区。 |
| Comm.Count | 返回从数据通信功能的接收缓冲区读取的数据的字节数。 |
| Comm.State | 返回数据通信功能的端口状态。 |
TP关系
| 语句名 | 功能概要 |
|---|---|
| PrintMsg | 在讯息输出视窗中输出字符串，显示通知已输出至TP的状态栏的图标。 |
| PrintDbg | 在讯息输出视窗中输出字符串。 |
其它器材
使用插件与视觉装置、传感器等其它器材进行通信。
插件的详细内容请咨询本公司营业部门。
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