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ID : 500

错误等级5

错误等级5的错误为致命错误,如果不解决该错误,则不能运行机器人,也不能启动程序。

一旦发生该等级的错误,如果不再次启动控制器,则不能运行机器人。

错误概要 致命的错误
机器人动作 完全停止(紧急停止)
通常任务 所有任务初始化停止
特权任务及操作盘任务 所有任务初始化停止
电机电源 OFF
TP显示 显示错误讯息。
I/O输出

机器人异常输出

错误编号输出

机器人初始化完成OFF

控制器的ERR LED ON
错误LOG 记录。
其他 发生该错误时,需要再次启动控制器。

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