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ID : 497

错误等级2

错误等级2的错误为机器人警告错误。欲运行机器人时发生某种错误。

错误概要 机器人警告错误
机器人动作 暂时停止
通常任务 所有任务暂时停止
特权任务及操作盘任务 不受影响。
电机电源 不受影响。
TP显示 显示错误讯息。
I/O输出

机器人警告输出

错误编号输出

机器人初始化完成OFF
控制器的ERR LED ON
错误log 记录。

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