ID : 5651

モータ容量：50W (□40mm)

特性名		単位	モータ型式
			オイルシール無し	オイルシール有り
			R2AA04005FCPWL*	R2AA04005FCPWM*
			R2AA04005FXPWL*	R2AA04005FXPWM*
定格出力		W	50	45
定格回転速度		r/min	3000
最高回転速度		r/min	6000
定格トルク		Nm	0.159	0.143
連続ストールトルク		Nm	0.167
瞬時最大ストールトルク		Nm	0.59
ロータイナーシャ × 10^－4(-4乗)（注1）		kgm²	0.0376
許容負荷イナーシャ（参考値）		ロータイナーシャの（倍以下）	16倍以下
定格電流（注2）		Arms	0.67	0.67
連続ストール電流（注2）		Arms	0.69	0.69
瞬時最大ストール電流（注2）		Arms	2.8
トルク定数（注2）		Nm/Arms	0.246±10%
質量（ブレーキ有り）		kg	0.55	0.57
質量（ブレーキ無し）		kg	0.31	0.33
ブレーキ仕様	保持トルク	Nm	0.32以上
	回転部イナーシャ × 10^-4(-4乗)（代表特性値）	kgm²	0.0078
	定格電圧	V	DC24±10%
	消費電流（注2）	Arms	0.27
（注1）ブレーキ付きの場合、ロータイナーシャにブレーキ回転部イナーシャを加算してください。（注2）定格電流、連続ストール電流、瞬時最大ストール電流、トルク定数、消費電流の単位は、実効電流値（Arms）で示します。

ID : 5651