ID : 5664

モータ容量：100W (□40mm)

特性名		単位	モータ型式
			オイルシール無し	オイルシール有り
			R2AA04010FCPWJ*	R2AA04010FCPWK*
			R2AA04010FXPWJ*	R2AA04010FXPWK*
定格出力	ブレーキ有り	W	90	85
定格出力	ブレーキ無し	W	100	85
定格回転速度		r/min	3000
最高回転速度		r/min	6000
定格トルク	ブレーキ有り	Nm	0.286	0.272
定格トルク	ブレーキ無し	Nm	0.318	0.271
連続ストールトルク		Nm	0.318
瞬時最大ストールトルク		Nm	1.18
ロータイナーシャ × 10^－4(-4乗)（注1）		kgm²	0.0627
許容負荷イナーシャ（参考値）		ロータイナーシャの（倍以下）	16
定格電流（注2）		Arms	0.81
連続ストール電流（注2）		Arms	0.81	0.81
瞬時最大ストール電流（注2）		Arms	3.3
トルク定数（注2）		Nm/Arms	0.424±10%
質量（ブレーキ有り）		kg	0.67	0.69
質量（ブレーキ無し）		kg	0.43	0.45
ブレーキ仕様	保持トルク	Nm	0.32以上
	回転部イナーシャ × 10^-4(-4乗)（代表特性値）	kgm²	0.0078
	定格電圧	V	DC24±10%
	消費電流（注2）	Arms	0.27
（注1）ブレーキ付きの場合、ロータイナーシャにブレーキ回転部イナーシャを加算してください。（注2）定格電流、連続ストール電流、瞬時最大ストール電流、トルク定数、消費電流の単位は、実効電流値（Arms）で示します。

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