システム構成

原点復帰ガイダンス機能を使用する際のシステム構成を示します。

原点復帰ガイダンス機能を利用する際は、RC8シリーズロボットコントローラと接続するRC8機能拡張IPCキットが必要です。

システム構成図

RC8機能拡張IPCキット

RC8機能拡張IPCキット(以下 "IPCキット")は原点復帰動作経路の計算を行い、計算結果をRC8シリースロボットコントローラ (以下 "ロボットコントローラ")に送信する装置です。

1台のIPCキットに対して、最大254台のロボットコントローラを接続することが可能です。

IPCキットは、複数台のロボットコントローラの原点復帰経路を同時に計算することができません。

例えば、ロボットコントローラAとロボットコントローラBがIPCキットにつながっていたとします。ロボットコントローラAの原点復帰経路をIPCキットが計算しているときに、ロボットコントローラBがIPCキットに原点復帰経路の計算を依頼すると、ロボットコントローラBにLevel1のエラーが発生します。

原点復帰経路の計算時間は、制御ログの記録時間(最大 240[s])やロボットの動作に依存します。記録時間を最大まで取得した場合、計算時間の一例は約30[s]です。

ロボットコントローラのネットワーク内に接続するIPCキットの台数は、下記項目を考慮して決定してください。

工場出荷時は、UWFの設定はOFFになっています。

出荷状態では、Windowsアップデートやセキュリティの設定が最新ではない可能性があるため、利用前のアップデートを推奨します。