システム構成

ミラー制御を使用する際のシステム構成を示します。

必要な構成品

• RC8シリーズロボットコントローラ (ソフトウェアバージョン2.13.*以上)
• スレーブロボット
• ミラー制御オプションのライセンス
• COBOTTA(ソフトウェアバージョン2.13.*以上) (*1)
• 非常停止ボックス(COBOTTA用)
• Mini I/Oケーブル 2本 (*2)
• ティーチングペンダント
• Ethernetケーブル (*2)

*1 : ソフトウェアバージョン2.12.*を使用する場合は、弊社営業までご連絡ください。

*2 : お客様にてご準備をお願いします。

PCを使用する場合

タブレットを使用する場合

Mini I/Oケーブルの結線

下記の条件を満たすように、Mini I/Oケーブルを結線してください。

• COBOTTAの非常停止ボックスを押したときに、マスタロボットとスレーブロボットの両方が非常停止状態になる。
• ティーチングペンダントの非常停止ボタンを押したときに、マスタロボットとスレーブロボットの両方が非常停止状態になる。
• 安全柵内に侵入する(インターロックを解除する)場合は、スレーブロボットが非常停止状態になる。

また、上記に加えて、設備の非常停止に接続する場合は、下記の条件を満たすような構成を推奨します。

• 設備の非常停止を押した場合に、マスタロボットとスレーブロボットの両方が非常停止状態になる。

 

各機器のMini I/Oケーブルのピン番号に対する信号線の線色については、下記の取扱説明書を参照してください。

RC8 : RC8 Mini I/O取扱説明書 "RC8 I/O割付"

RC8A : RC8A Mini I/O取扱説明書 "RC8A I/O割付"

COBOTTA : COBOTTA User Manuals "I/O割付(ID:7261)"

設備の非常停止に接続する場合

設備の非常停止に接続しない場合