HOME
ID : 2678
HM-4AA02-C5/HM-4AA03-C5
|
項目 |
仕様 |
|||
|---|---|---|---|---|
|
セット型式 (*1) |
HM-4AA02-C5 | HM-4AA03-C5 | ||
|
本体型式 |
HM-4AA02-C5 | HM-4AA03-C5 | ||
|
アーム全長 |
500 (J1 : 第1アーム) ＋500 (J2 : 第2アーム) ＝1000 mm |
|||
|
動作角度 および ストローク |
J1 (第1軸) |
±165° |
||
|
J2 (第2軸) |
±147° |
|||
|
Z (第3軸) |
200 mm |
300 mm | ||
|
T (第4軸) |
±360° |
|||
|
軸組合せ |
J1 (第1軸) ＋J2 (第2軸) ＋Z (第3軸) ＋T (第4軸) |
|||
|
最大可搬質量 |
20kg (*2) | |||
|
合成最大速度 |
アーム先端 | 11,390 mm/s | ||
| Z | 1,322 mm/s | |||
| T | 1,540°/s | |||
|
位置繰返し精度 (周囲 温度一定) |
J1+J2 | ±0.025 mm | ||
| Z | ±0.01 mm | |||
| T | ±0.005° | |||
|
最大圧入力 (下方向) |
98 N (1秒間以下) |
|||
|
最大許容慣性モーメント (可搬質量) |
0.45 kgm2 (20 kg 時) | |||
|
位置検出方式 |
アブソリュートエンコーダ |
|||
|
駆動モータ、ブレーキ |
全軸ACサーボモータ、 Z軸モータブレーキ |
|||
|
ブレーキ解除操作 |
TP、MP操作によるブレーキ解除 |
|||
|
ユーザ用エアー配管 |
4系統 (φ6) |
|||
|
ユーザ用信号線 |
24芯 (近接センサー等の信号線) |
|||
|
エアー源 |
常用圧力 |
0.05～0.35 MPa |
||
| 許容最大圧力 |
0.59 MPa |
|||
| クリーン度 | クリーンタイプ : ISOクラス5 (Use Point) | |||
|
空気伝播騒音 (A加重等価持続音圧レベル) |
80 dB 以下 |
|||
|
質 量 |
約 56 kg (約 124 lb) (*3) |
|||
*1: セット型式はロボット本体やコントローラ等を含む一式の型式です。
*2: 20kg可搬タイプのロボットを負荷質量4kg以下でご使用になる場合は、10kg可搬タイプ用のエアレギュレータを別途ご購入いただき、そちらをご使用ください。詳細は、"20kg可搬タイプのロボットで質量4kg以下の負荷をあつかう場合"を参照してください。
*3: 型式毎の値は、ネームプレートを参照してください。
ID : 2678