エアバランスシリンダの調整

ロボットのハンドおよびチャックする負荷の重量とバランスするようにエアレギュレータでエア圧の圧力を調整してください。調整の詳細は、ティーチングペンダント操作ガイドの「アーム補助機能の表示・設定」を参照してください。

エアバランスシリンダの調整エア圧力の目安(HM/HMSシリーズ)

20kg可搬タイプのロボットで質量4kg以下の負荷をあつかう場合

20kg可搬タイプのロボットを負荷質量4kg以下でご使用になる場合は、10kg可搬タイプ用のエアレギュレータを別途ご購入いただき、そちらをご使用ください。 品番は下記のとおりです。