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ID : 1460

入力データ（RC3互換モード）

I/O ポート番号 内容
512 ステップ停止（全タスク）
513 コンティニュスタート信号
514 瞬時停止（全タスク）
515 運転準備スタート
516 割込みスキップ
517 プログラムスタート
518 －
519 －
520 プログラム選択第0ビット
521 プログラム選択第1ビット
522 プログラム選択第2ビット
523 プログラム選択第3ビット
524 プログラム選択第4ビット
525 プログラム選択第5ビット
526 プログラム選択第6ビット
527 プログラム選択パリティビット
528 モータ電源入り
529 CAL実行
530 －
531 SP100
532 外部モード切替
533 プログラムリセット
534 ロボット異常クリア
535 －
536 汎用入力
:
767

データは8点毎のバイト単位で扱います。デフォルト値は64点、最大256点まで使用できます。

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