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ID : 1461

出力データ（RC3互換モード）

I/O ポート番号 内容
768 －
769 ロボット運転中
770 ロボット異常
771 自動モード
772 外部モード
773 プログラム スタートリセット
774 －
775 －
776 ロボット電源入り完了
777 サーボON中
778 CAL完了
779 ティーチング中
780 1サイクル終了
781 バッテリ切れ警告
782 ロボット警告異常
783 コンティニュ スタート許可
784 ERROR1の位の 0ビット
785 ERROR1の位の 1ビット
786 ERROR1の位の 2ビット
787 ERROR1の位の 3ビット
788 ERROR10の位の 0ビット
789 ERROR10の位の 1ビット
790 ERROR10の位の 2ビット
791 ERROR10の位の 3ビット
792 ERROR100の位の0ビット
793 ERROR100の位の1ビット
794 ERROR100の位の2ビット
795 ERROR100の位の3ビット
796 －
797 －
798 －
799 －
800 汎用出力
:
1023

データは8点毎のバイト単位で扱います。デフォルト値は56点、最大256点まで使用できます。

 

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