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ID : 1459

出力データ(標準モード)

I/O ポート番号 内容
768 －
769 ロボット運転中
770 ロボット異常
771 サーボON中
772 ロボット 初期化完了
773 自動モード
774 外部モード
775 バッテリ切れ警告
776 ロボット警告異常
777 コンティニュ スタート許可
778 SSモード出力
779 予約
780 予約
781 予約
782 コマンド処理完了
783 ステータス領域 奇数パリティ
784 ステータス領域 第0ビット
785 ステータス領域 第1ビット
786 ステータス領域 第2ビット
787 ステータス領域 第3ビット
788 ステータス領域 第4ビット
789 ステータス領域 第5ビット
790 ステータス領域 第6ビット
791 ステータス領域 第7ビット
792 ステータス領域 第8ビット
793 ステータス領域 第9ビット
794 ステータス領域 第10ビット
795 ステータス領域 第11ビット
796 ステータス領域 第12ビット
797 ステータス領域 第13ビット
798 ステータス領域 第14ビット
799 ステータス領域 第15ビット
800 汎用出力
:
1023

データは8点毎のバイト単位で扱います。デフォルト値は56点、最大256点まで使用できます。

ID : 1459

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