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MC_ManualReset

マニュアルリセットを行います。

グラフィック表示	AOIカテゴリ
	非動作

入出力変数

変数名	データ型	有効範囲	入出力条件
AxesGroup	eRC_AxesGroup		-
AxesGroup	ロボットグループユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

変数名	データ型	有効範囲
Execute	BOOL	TRUE : 起動 FALSE : -
Execute	実行開始 FALSEからTRUEに変化すると、このAOIを実行します。

変数名	データ型 / 説明
Done	BOOL
Done	実行完了確認 TRUE: このAOIの実行が完了した。 FALSE : このAOIの実行が完了していない。
Busy	BOOL
Busy	このAOIの処理状態 TRUE : このAOIを実行している。 FALSE : このAOIを実行していない。
Error	BOOL
Error	エラーの有無 TRUE : このAOIが異常終了した。 FALSE : このAOIが正常終了した。
ErrorID	INT
ErrorID	エラーの発生元 2800 : PLCのプログラムでエラーが発生。 2801 : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx	DINT
ErrorIDEx	エラーコードエラーの内容を特定する番号です。詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。

マニュアルリセットを行います。

マニュアルリセット可能状態の場合は、マニュアルリセットを行います。
セーフティ状態の場合はエラーが発生します。
マニュアルリセット可能状態およびセーフティ状態のどちらでもない場合、なにもしません。

このAOIを実行する際は、必ず作業者の操作を伴うようにしてください。
例えば、操作盤のボタンを作業者が押したとき、このAOIが実行されるようにします。

COBOTTA PRO専用の機能です。
COBOTTA PRO用ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが1.9.* 以降の場合に使用できます。

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