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ID : 513
RC7Mのコマンド対応表
RC7MのコマンドとRC8シリーズのコマンドの対応表です。
RC7Mコマンド名の後ろに (ライブラリ)と記載があるコマンドはRC8では使用できません。
RC7MコマンドのRC8シリーズへの実装状況(全コマンド)
| RC7Mコマンド名 | RC8シリーズでの実装 | RC8シリーズコマンド | 備考 |
|---|---|---|---|
| #define | 実行可能 | #Define | |
| #error | 実行可能 | #Error | |
| #include | 実行可能 | #Include | |
| #pragma optimize | 実行可能 | #Pragma Optimize( "idling" ) | 用途変更 |
| #undef | 実行可能 | #Undef | |
| ABS | 実行可能 | Abs | |
| ACCEL | 実行可能 | Accel | |
| ACOS | 実行可能 | Acos | |
| APPROACH | 実行可能 | Approach | パス開始変位の書式変更 参考 パス開始変位量 |
| ArchMove (ライブラリ) | 実行可能 | ArchMove | ライブラリからステートメントになったから書式変更 |
| AREA | 実行可能 | Area | |
| AREAPOS | 実行可能 | AreaPos | |
| AREASIZE | 実行可能 | AreaSize | |
| arrange_button_pos (ライブラリ) | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| arrange_button_size (ライブラリ) | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| ARRIVE | 実行可能 | Arrive | |
| ASC | 実行可能 | Asc | |
| ASIN | 実行可能 | Asin | |
| aspACLD (ライブラリ) | コンパイルエラー | PayLoad | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| aspChange (ライブラリ) | コンパイルエラー | SpeedMode | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| ATN | 実行可能 | Atn | |
| ATN2 | 実行可能 | Atn2 | |
| AVEC | 実行可能 | AVec | |
| BIN$ | コンパイルエラー | Bin | コマンド名称変更 |
| BLOB | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| BLOBCOPY | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| BLOBLABEL | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| BLOBMEASURE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| Build_Lamp_Screen | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| Build_Man_Screen | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| Build_Plan_Screen | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| BUZZER | 実行可能 | Buzzer | |
| CALL | 実行可能 | Call | |
| CAMIN | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| CAMLEVEL | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| CAMMODE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| change_bCap | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| change_pCap | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| CHANGETOOL | 実行可能 | ChangeTool | |
| CHANGEWORK | 実行可能 | ChangeWork | |
| CHGEXTMODE | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは自動モードの外部/内部の区別がないため、このコマンドはありません。 |
|
| CHGINTMODE | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは自動モードの外部/内部の区別がないため、このコマンドはありません。 |
|
| CHR$ | コンパイルエラー | Chr | コマンド名称変更 |
| ClearCollisionForce (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| CLEARLOG | RC8シリーズ非推奨コマンド | SysLog.Ctrl.Clear | コマンド名称変更 |
| ClearSrvMonitor (ライブラリ) | コンパイルエラー | SysLog.Servo.Clear | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| CLEARTRACELOG | コンパイルエラー | SysLog.Trace.Clear | コマンド名称変更 |
| CLEARVARLOG | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| CLRERR | 実行可能 | ClrErr | |
| CLRSPLINEPOINT | RC8シリーズ非推奨コマンド | 機能未対応 | |
| com_discom | コンパイルエラー | Comm.Close | コマンド名称変更 |
| com_encom | コンパイルエラー | Comm.Open | コマンド名称変更 |
| com_state | コンパイルエラー | Comm.State | コマンド名称変更 |
| CONTINUERUN | RC8シリーズ非推奨コマンド | ContinueAll | コマンド名称変更 |
| COS | 実行可能 | Cos | |
| CREATESEM | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| CURACC | 実行可能 | CurAcc | |
| CURDEC | 実行可能 | CurDec | |
| CURERRSTATUS | コンパイルエラー | CurErr | コマンド名称変更 |
| CUREXJ | RC8シリーズ非推奨コマンド | Joint | Joint(Axis, CurJnt)に置換 参考 CurExJ |
| CUREXTACC | 実行可能 | CurExtAcc | |
| CUREXTDEC | 実行可能 | CurExtDec | |
| CUREXTSPD | 実行可能 | CurExtSpd | |
| CURFIG | 実行可能 | CurFig | |
| CURJACC | RC8シリーズ非推奨コマンド | CurJAcc | コマンド整理 参考 CurJAcc |
| CURJDEC | RC8シリーズ非推奨コマンド | CurJDec | コマンド整理 参考 CurJDec |
| CURJNT | 実行可能 | CurJnt | |
| CURJSPD | RC8シリーズ非推奨コマンド | CurJSpd | コマンド整理 参考 CurJSpd |
| CUROPTMODE | 実行可能 | CurOptMode | |
| CURPOS | 実行可能 | CurPos | |
| CURSPD | 実行可能 | CurSpd | |
| CURTOOL | 実行可能 | CurTool | |
| CURTRN | 実行可能 | CurTrn | |
| CURWORK | 実行可能 | CurWork | |
| DATE$ | コンパイルエラー | Date | コマンド名称変更 |
| DEADMANSTATE | 実行可能 | DeadManState | |
| DECEL | 実行可能 | Decel | |
| DEF FN | コンパイルエラー | Function...End Function | Functionプロシージャ化する |
| DEFDBL | RC8シリーズ非推奨コマンド | Dim | 参考 DefDbl |
| DEFEND | コンパイルエラー | SetPriority | RC7M専用マクロです。RC8シリーズではタスクのプライオリティがより細かく設定できるようになりました。 |
| DEFINT | RC8シリーズ非推奨コマンド | Dim | 参考 DefInt |
| DEFIO | 実行可能 | DefIO | |
| DEFJNT | RC8シリーズ非推奨コマンド | Dim | 参考 DefJnt |
| DEFPOS | RC8シリーズ非推奨コマンド | Dim | 参考 DefPos |
| DEFSNG | RC8シリーズ非推奨コマンド | Dim | 参考 DefSng |
| DEFSTR | RC8シリーズ非推奨コマンド | Dim | 参考 DefStr |
| DEFTRN | RC8シリーズ非推奨コマンド | Dim | 参考 DefTrn |
| DEFVEC | RC8シリーズ非推奨コマンド | Dim | 参考 DefVec |
| DEGRAD | 実行可能 | DegRad | |
| DELAY | 実行可能 | Delay | |
| DELETESEM | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| DEPART | 実行可能 | Depart | パス開始変位の書式変更 参考 パス開始変位量 |
| DESTEXJ | RC8シリーズ非推奨コマンド | Joint | Joint(Axis, DestJnt)に置換 参考 DestExJ |
| DESTJNT | 実行可能 | DestJnt | |
| DESTPOS | 実行可能 | DestPos | |
| DESTTRN | 実行可能 | DestTrn | |
| DIM | 実行可能 | Dim | |
| dioConstantDistanceIoOut (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| dioSync (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは基本コマンドの組み合わせで同等の機能が実現できるため、未対応です。 |
|
| disp_page | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| DIST | 実行可能 | Dist | |
| DO...LOOP | 実行可能 | Do...Loop | |
| DRAW | 実行可能 | Draw | パス開始変位の書式変更 参考 パス開始変位量 |
| DRIVE | 実行可能 | Drive | パス開始変位の書式変更 参考 パス開始変位量 |
| DRIVEA | 実行可能 | DriveA | パス開始変位の書式変更 参考 パス開始変位量 |
| END | 機能変更 | Exit | Exit Subに置換します。 |
| ERRMSG$ | コンパイルエラー | ErrMsg | コマンド名称変更 |
| EXECAL | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズではCALを行うロボットがないため、このコマンドは不要になりました。 |
|
| EXIT DO | 実行可能 | Exit | |
| EXIT FOR | 実行可能 | Exit | |
| EXP | 実行可能 | Exp | |
| EXTERN | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| EXTSPEED | 実行可能 | ExtSpeed | |
| False | 実行可能 | 定数 | |
| FIG | 実行可能 | Fig | |
| FIGAPRL | コンパイルエラー | Fig成分に"-2"を代入する。 参考 ロボットの形態(Fig) |
|
| FIGAPRP | コンパイルエラー | Fig成分に"-2"を代入する。 参考 ロボットの形態(Fig) |
|
| FLUSH | コンパイルエラー | Comm.Clear | コマンド名称変更 |
| FLUSHSEM | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| FOLDER | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| FOR...NEXT | 実行可能 | For...Next | |
| GetCollisionForce (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| GETENV | コンパイルエラー | RC7Mライブラリ専用コマンドです。 RC8シリーズでは、このコマンドを使用するライブラリがコマンド化されたため、このコマンドはありません。 |
|
| GETERR | コンパイルエラー | CurErr | コマンド名称変更 |
| GETERRLVL | コンパイルエラー | ErrLvl | コマンド名称変更 |
| GetJntData | コンパイルエラー | GetSrvJntData | コマンド名称変更 |
| GETLANGUAGE | 実行可能 | GetLanguage | |
| GETSPLINEPOINT | RC8シリーズ非推奨コマンド | 機能未対応 | |
| GetSrvData | 実行可能 | GetSrvData | 機能整理 |
| GIVEARM | 実行可能 | GiveArm | |
| GIVESEM | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| GIVEVIS | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| GOHOME | コンパイルエラー | 任意の原点復帰プログラムを作成してください。 参考 #Define |
|
| GOSUB | RC8シリーズ非推奨コマンド | Sub...End Sub | 参考 GoSub |
| GOTO | 実行可能 | GoTo | |
| HALT | 実行可能 | Halt | メッセージ表示機能は機能廃止。 |
| HEX$ | コンパイルエラー | Hex | コマンド名称変更 |
| HOLD | 実行可能 | Hold | |
| HOME | コンパイルエラー | マクロ定義にて任意に定義してください。 参考 #Define |
|
| IF...END IF | 実行可能 | If...End If | |
| IF...THEN...ELSE | 実行可能 | If...Then...Else | |
| IN | RC8シリーズ非推奨コマンド | Let | コマンド整理 参考 In |
| INIT | コンパイルエラー |
ExtSpeed 100 |
Initコマンド及び、Initコマンド設定の特権タスクパラメータは廃止されました。 モータON：motor on CAL：RC8シリーズでは不要 外部速度：ExtSpeed 100またはExtSpeed 10 に置き換える必要があります。 |
| INITWAITERR | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは仕様見直しの結果、このコマンドは不要になりました。 |
|
| INPUT | コンパイルエラー | Comm.Input | コマンド名称変更 |
| INPUTB | コンパイルエラー | Comm.Input | コマンド名称変更 |
| INT | 実行可能 | Int | |
| INTERRUPT ON/OFF | 実行可能 | Interrupt | |
| IOBLOCK ON/OFF | コンパイルエラー | [動作コマンドのNEXTオプション] +[非動作コマンド] | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは動作コマンドにNEXTオプションを指定させることで、非同期実行を行い、非動作コマンドをより汎用的に処理できるように仕様が見直されました。 |
| J2P | 実行可能 | J2P | 参考 エラー処理ルーチン |
| J2T | 実行可能 | J2T | 参考 エラー処理ルーチン |
| JACCEL | RC8シリーズ非推奨コマンド | Accel | コマンド整理 参考 JAccel |
| JDECEL | RC8シリーズ非推奨コマンド | Decel | コマンド整理 参考 JDecel |
| JOINT | 実行可能 | Joint | |
| JSPEED | RC8シリーズ非推奨コマンド | Speed | コマンド整理 |
| KILL | 実行可能 | Kill | |
| KILLALL | 実行可能 | KillAll | |
| Lamp_pb_btns | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| Lamp_pl_btns | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| Lamp_variable_btns | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| LEFT$ | コンパイルエラー | Left | コマンド名称変更 |
| LEN | 実行可能 | Len | |
| LET | 実行可能 | Let | |
| LETA | 実行可能 | LetA | |
| LETENV | コンパイルエラー | RC7Mライブラリ専用コマンドです。 RC8シリーズでは、このコマンドを使用するライブラリがコマンド化されたため、このコマンドはありません。 |
|
| LETF | 実行可能 | LetF | |
| LETJ | 実行可能 | LetJ | |
| LETO | 実行可能 | LetO | |
| LETP | 実行可能 | LetP | |
| LETR | 実行可能 | LetR | |
| LETRX | 実行可能 | LetRx | |
| LETRY | 実行可能 | LetRy | |
| LETRZ | 実行可能 | LetRz | |
| LETT | RC8シリーズ非推奨コマンド | LetRz | |
| LETX | 実行可能 | LetX | |
| LETY | 実行可能 | LetY | |
| LETZ | 実行可能 | LetZ | |
| LINEINPUT | コンパイルエラー | Comm.Input | コマンド名称変更 |
| LINPUTB | コンパイルエラー | Comm.Input | コマンド名称変更 |
| LOCKSTATE | 実行可能 | LockState | |
| LOG | 実行可能 | Log | |
| LOG10 | 実行可能 | Log10 | |
| LPRINTB | コンパイルエラー | Comm.Output | コマンド名称変更 |
| MAGNITUDE | 実行可能 | Magnitude | |
| make_LABEL (ライブラリ) | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| make_LED (ライブラリ) | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| make_PARAM_BOX (ライブラリ) | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| make_PB (ライブラリ) | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| Man_pb_btns | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| MAX | 実行可能 | Max | |
| MID$ | コンパイルエラー | Mid | コマンド名称変更 |
| MIN | 実行可能 | Min | |
| MotionComp (ライブラリ) | コンパイルエラー | MotionComplete | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| MotionSkip (ライブラリ) | 実行可能 | MotionSkip | |
| MOTOR ｛ON | OFF｝ | 実行可能 | Motor | |
| MOVE | 実行可能 | Move | パス開始変位の書式変更 参考 パス開始変位量 |
| MPS | 実行可能 | Mps | |
| mvResetPulseWidth (ライブラリ) | コンパイルエラー | EncMotionAllow | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| mvResetPulseWidthJnt (ライブラリ) | コンパイルエラー | EncMotionAllowJnt | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| mvResetTimeOut (ライブラリ) | コンパイルエラー | MotionTimeout | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| mvReverseFlip (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは基本コマンドの組み合わせで同等の機能が実現できるため、未対応です。 |
|
| mvSetPulseWidth (ライブラリ) | コンパイルエラー | EncMotionAllow | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| mvSetPulseWidthJnt (ライブラリ) | コンパイルエラー | EncMotionAllowJnt | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| mvSetTimeOut (ライブラリ) | コンパイルエラー | MotionTimeout | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| ndApra (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndDepa (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndInb (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndJf (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndOnb (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndOnbI (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndTc (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndTs (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndVcom (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndVdt (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndVis (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndVput (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndVrst (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndVset (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| ndVType (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 保守期間終了コントローラの互換コマンドのため、対応されなくなりました。 |
|
| NORMTRN | RC8シリーズ非推奨コマンド | TNorm | コマンド名称変更 参考 Normtrn |
| OFF | 実行可能 | 定数 | |
| OffPWM (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| OffSrvLock (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ON | 実行可能 | 定数 | |
| ON...GOSUB | コンパイルエラー | Sub...End Sub | コマンド名称変更 |
| ON...GOTO | コンパイルエラー | [Select Case...End Select] + [Goto] | RC7M専用コマンドです。RC8シリーズでは既存コマンドの組み合わせでこの機能を実現しています。 |
| OnPWM (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| OnSrvLock (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ORD | コンパイルエラー | Asc | コマンド名称変更 |
| OUT | RC8シリーズ非推奨コマンド | Let | コマンド整理 参考 Out |
| OVEC | 実行可能 | OVec | |
| P2J | 実行可能 | P2J | 参考 エラー処理ルーチン |
| P2T | 実行可能 | P2T | 参考 エラー処理ルーチン |
| PI | 実行可能 | 定数 | |
| Plan_pb_btns | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| Plan_pb_singlebtn | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| Plan_pl_btns | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| Plan_variable_btns | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| pltDecCnt (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltGetCnt (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltGetK (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltGetK1 (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltGetM (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltGetM1 (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltGetN (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltGetN1 (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltGetNextPos (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltGetPLT1END (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltGetPLTEND (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltIncCnt (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltInit1 (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltInitialize (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltKernel (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltLetCnt (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltLetK1 (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltLetM1 (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltLetN1 (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltMain1 (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltMain2 (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltMove (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltMove0 (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltResetAll (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltResetPLT1END (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| pltResetPLTEND (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| POSCLR | 実行可能 | Posclr | |
| POSRX | 実行可能 | PosRx | |
| POSRY | 実行可能 | PosRy | |
| POSRZ | 実行可能 | PosRz | |
| POST | RC8シリーズ非推奨コマンド | PosRz | コマンド名称変更 |
| POSTUREAREA | コンパイルエラー | Areaコマンドのオプション 参考 エリアオプション |
|
| POSX | 実行可能 | PosX | |
| POSY | 実行可能 | PosY | |
| POSZ | 実行可能 | PosZ | |
| POW | 実行可能 | Pow | |
| コンパイルエラー | Comm.Output | コマンド名称変更 | |
| PRINTB | コンパイルエラー | Comm.Output | コマンド名称変更 |
| PRINTDBG | 実行可能 | PrintDbg | |
| PRINTLBL | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| PRINTMSG | 機能変更 | PrintMsg | Ver1.6.*からダイアログ対応しました。 メッセージ文字列をダイアログに表示できます。 Ver1.7.*からアイコンとキャプションが指定できるようになりました。 参考 PrintMsg |
| PRINTWARNING | コンパイルエラー | ダイアログの発生はできなくなりました。 参考 PrintMsg |
|
| PROGRAM | コンパイルエラー | Sub...End Sub | |
| PVEC | 実行可能 | PVec | |
| RAD | コンパイルエラー | RadDeg | コマンド名称変更 |
| RADDEG | 実行可能 | RadDeg | |
| REM | 実行可能 | Rem | |
| REPEAT...UNTIL | コンパイルエラー | Do...Loop | コマンド名称変更 |
| RESET | 実行可能 | Reset | |
| RESETAREA | 実行可能 | ResetArea | |
| ResetCollisionJnt (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ResetCompControl (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ResetCompEralw (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ResetCompJLimit (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ResetCompRate (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ResetCompVMode (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ResetCurLmt (ライブラリ) | コンパイルエラー | CurLmt | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| Resetcycloid (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ResetCycloidJnt (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ResetDampRate (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ResetEralw (ライブラリ) | コンパイルエラー | Eralw | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| ResetFrcAssist (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ResetFrcLimit (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ResetGravity (ライブラリ) | コンパイルエラー | GrvCtrl | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| ResetGrvOffset (ライブラリ) | コンパイルエラー | GrvOffset | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| ResetHighPathAccuracy (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| RESETPOSTUREAREA | コンパイルエラー | Areaコマンドのオプション 参考 エリアオプション |
|
| ResetVibControl (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| RETURN | RC8シリーズ非推奨コマンド | Sub...End Sub | |
| RIGHT$ | コンパイルエラー | Right | コマンド名称変更 |
| RND | 実行可能 | Rnd | |
| ROBOTSTOP | コンパイルエラー | Halt | Halt + Motor Off |
| ROTATE | 実行可能 | Rotate | パス開始変位の書式変更 参考 パス開始変位量 |
| ROTATEH | 実行可能 | RotateH | パス開始変位の書式変更 参考 パス開始変位量 |
| RPM | 実行可能 | Rpm | |
| RUN | 実行可能 | Run | サイクルオプションがなくなりました。Do...Loopでリピートしてください。 Resultオプションがなくなりました。エラー処理ルーチン参照 |
| RVEC | 実行可能 | RVec | |
| SEC | コンパイルエラー | *1000 | RC7M専用マクロです。RC8シリーズではVBA仕様に合わせる形で見直しされました。 |
| SELECT CASE | 実行可能 | Select Case...End Select | Select Case aaa 'statements End Select 数式がbbbよりcccが小さい場合、TrueにならないのでRC8シリーズでは実行されません。 |
| Select_Screen | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| SEMIDSTATE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SET | 実行可能 | Set | |
| set_button | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| set_button_param (ライブラリ) | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| set_page | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| SetArchParam (ライブラリ) | コンパイルエラー | ArchMove | ステートメントの引数化 参考 ArchMove |
| SETAREA | 実行可能 | SetArea | |
| SetCollisionJnt (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetCollisionLevel (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetCompControl (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetCompEralw (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetCompFControl (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetCompJLimit (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetCompRate (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetCompVMode (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetCPSpdMode (ライブラリ) | コンパイルエラー | CPMode | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| SetCurLmt (ライブラリ) | コンパイルエラー | CurLmt | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| Setcycloid (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetCycloidJnt (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetDampRate (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetEralw (ライブラリ) | コンパイルエラー | Eralw | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| SETERR | コンパイルエラー | Err.Raise | RC7M専用コマンドです。RC8シリーズではVBA仕様に合わせる形で見直しされました。 |
| SetExtForceDetect (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetForce_HC (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetForce_HM (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetFrcAssist (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetFrcCoord (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetFrcLimit (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetGravity (ライブラリ) | コンパイルエラー | GrvCtrl | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| SetGrvOffset (ライブラリ) | コンパイルエラー | GrvOffset | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| SetHighPathAccuracy (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SetMonitorCond (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能整理 | |
| SETOCCUPATIONTIME | コンパイルエラー | #Pragma Optimize( "idling" ) #Pragma Optimize( "wait-idling-time" ) SetPriority |
RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは#Pragma Optimizeコマンドでより汎用的に処理できるように仕様が見直されました。 |
| SETPOSTUREAREA | コンパイルエラー | Areaコマンドのオプション 参考 エリアオプション |
|
| SetSingularAvoid (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SETSPLINEPOINT | RC8シリーズ非推奨コマンド | 機能未対応 | |
| SetVibControl (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SGN | 実行可能 | Sgn | |
| SHCIRCLE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SHCLRMODEL | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SHCOPYMODEL | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SHCORNER | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SHDEFCIRCLE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SHDEFCORNER | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SHDEFMODEL | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SHDISPMODEL | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SHMODEL | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SHREFMODEL | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| SIN | 実行可能 | Sin | |
| single_button_set (ライブラリ) | コンパイルエラー | 操作盤オブジェクトにて記述 | |
| SPEED | 実行可能 | Speed | |
| SPRINTF$ | コンパイルエラー | SprintF | コマンド名称変更 |
| SQR | 実行可能 | Sqr | |
| ST_aspACLD | コンパイルエラー | PayLoad | コマンド名称変更 |
| ST_aspChange | コンパイルエラー | SpeedMode | コマンド名称変更 |
| ST_OffSrvLock | コンパイルエラー | SrvUnLock | コマンド名称変更 |
| ST_OnSrvLock | コンパイルエラー | SrvUnLock | コマンド名称変更 |
| ST_ResetCompControl | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_ResetCompEralw | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_ResetCompJLimit | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_ResetCompRate | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_ResetCompVMode | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_ResetCurLmt | コンパイルエラー | CurLmt | コマンド名称変更 電流制限解除時に、偏差許容値はデフォルト値にリセットされません。 |
| ST_ResetDampRate | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_ResetEralw | コンパイルエラー | Eralw | コマンド名称変更 電流制限解除時に、偏差許容値はデフォルト値にリセットされません。 |
| ST_ResetFrcAssist | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_ResetFrcLimit | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_ResetGravity | コンパイルエラー | GrvCtrl | コマンド名称変更 |
| ST_ResetGrvOffset | コンパイルエラー | GrvOffset | コマンド名称変更 |
| ST_ResetZBalance | コンパイルエラー | GrvOffset | コマンド名称変更 |
| ST_SetCompControl | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_SetCompEralw | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_SetCompFControl | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_SetCompJLimit | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_SetCompRate | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_SetCompVMode | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_SetCurLmt | コンパイルエラー | CurLmt | コマンド名称変更 電流制限解除時に、偏差許容値はデフォルト値にリセットされません。 |
| ST_SetDampRate | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_SetEralw | コンパイルエラー | Eralw | コマンド名称変更 電流制限解除時に、偏差許容値はデフォルト値にリセットされません。 |
| ST_SetFrcAssist | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_SetFrcCoord | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_SetFrcLimit | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| ST_SetGravity | コンパイルエラー | GrvCtrl | コマンド名称変更 |
| ST_SetGrvOffset | コンパイルエラー | GrvOffset | コマンド名称変更 |
| ST_SetZBalance | コンパイルエラー | GrvOffset | コマンド名称変更 |
| STARTLOG | RC8シリーズ非推奨コマンド | SysLog.Ctrl.Start | コマンド名称変更 |
| StartSrvMonitor (ライブラリ) | コンパイルエラー | SysLog.Servo.Start | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| STARTTRACELOG | コンパイルエラー | SysLog.Trace.Start | コマンド名称変更 |
| STARTVARLOG | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| STATUS | 実行可能 | Status | |
| STOP | RC8シリーズ非推奨コマンド | Halt | 参考 Stop |
| STOPEND | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズではRunのサイクルオプションがないため、このコマンドは不要になりました。 |
|
| STOPLOG | RC8シリーズ非推奨コマンド | SysLog.Ctrl.Stop | コマンド名称変更 |
| StopSrvMonitor (ライブラリ) | コンパイルエラー | SysLog.Servo.Stop | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| STOPTRACELOG | コンパイルエラー | SysLog.Trace.Stop | コマンド名称変更 |
| STOPVARLOG | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| STR$ | コンパイルエラー | Str | コマンド名称変更 |
| STRPOS | コンパイルエラー | InStr | コマンド名称変更 |
| SUSPEND | 実行可能 | Suspend | |
| SUSPENDALL | 実行可能 | SuspendAll | |
| SYSSTATE | 実行可能 | SysState | |
| T2J | 実行可能 | T2J | 参考 エラー処理ルーチン |
| T2P | 実行可能 | T2P | 参考 エラー処理ルーチン |
| TAKEARM | 実行可能 | TakeArm | |
| TAKEARMSTATE | 実行可能 | TakeArmState | |
| TAKESEM | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| TAKEVIS | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| TAN | 実行可能 | Tan | |
| TIME$ | コンパイルエラー | Time | コマンド名称変更 |
| TIMER | 実行可能 | Timer | |
| TINV | 実行可能 | TInv | 参考 エラー処理ルーチン |
| tolChange (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは基本コマンドの組み合わせで同等の機能が実現できるため、未対応です。 |
|
| tolInit1 (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは基本コマンドの組み合わせで同等の機能が実現できるため、未対応です。 |
|
| tolInitialize (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは基本コマンドの組み合わせで同等の機能が実現できるため、未対応です。 |
|
| tolKernel (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは基本コマンドの組み合わせで同等の機能が実現できるため、未対応です。 |
|
| tolMain1 (ライブラリ) | コンパイルエラー | RC7M専用コマンドです。 RC8シリーズでは基本コマンドの組み合わせで同等の機能が実現できるため、未対応です。 |
|
| TOOL | 実行可能 | Tool | |
| TOOLPOS | 実行可能 | ToolPos | |
| True | 機能変更 | 定数 | "1"→"-1"に変更になりました。 |
| VAL | 実行可能 | Val | |
| VER$ | コンパイルエラー | Ver | コマンド名称変更 |
| VISBINA | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISBINAR | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISBRIGHT | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISCAMOUT | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISCIRCLE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISCLS | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISCOPY | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISCROSS | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISDEFCHAR | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISDEFTABLE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISEDGE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISELLIPSE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISFILTER | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISGETNUM | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISGETP | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISGETSTR | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISHIST | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISLEVEL | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISLINE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISLOC | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISMASK | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISMEASURE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISOVERLAY | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISPLNOUT | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISPOSX | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISPOSY | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISPRINT | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISPROJ | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISPTP | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISPUTP | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISREADQR | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISRECT | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISREFCAL | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISREFHIST | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISREFTABLE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISSCREEN | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISSECT | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISSTATUS | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| VISWORKPLN | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| viTran6 (ライブラリ) | コンパイルエラー | vis.Trans | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| viTran6S (ライブラリ) | コンパイルエラー | vis.Trans | RC7M用ライブラリです。RC8シリーズではコマンド化しました。 |
| WAIT | 実行可能 | Wait | |
| WAITERROR | コンパイルエラー | Wait CurErr | RC7M専用コマンドです。RC8シリーズでは既存コマンドの組み合わせでこの機能を実現しています。 |
| WHILE...WEND | RC8シリーズ非推奨コマンド | Do...Loop | コマンド名称変更 |
| WINDCLR | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| WINDCOPY | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| WINDDISP | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| WINDMAKE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| WINDREF | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| WORK | 実行可能 | Work | |
| WORKATTRIBUTE | コンパイルエラー | 機能未対応 | |
| WORKPOS | 実行可能 | WorkPos | |
| WRITE | コンパイルエラー | Comm.Output | コマンド名称変更 |
| xdSPLClrTakeArm (ライブラリ) | コンパイルエラー | 使用条件パラメータにて設定 No.118「TakeArm時経路点クリア設定」 |
|
| xdSPLPASSNUM (ライブラリ) | コンパイルエラー | CurPathPoint | |
| xdWAITSPLINE (ライブラリ) | コンパイルエラー | 機能未対応 |
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- コンパイルエラーになるコマンド
- RC7Mから移植可能なコマンド
- RC7Mから仕様が変更されたコマンド